氣動執行器在自動化控制系統中起到關鍵的作用，它的主要功能和作用包括：

1. 轉換能量：氣動執行器將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動執行機構（如閥門、擋板、活塞桿等）進行直線或旋轉運動。

2. 控制設備運動：在工業生產和自動化系統中，氣動執行器用于控制各種設備如閥門、輸送帶、抓取裝置等的開啟、關閉或位置調整。

3. 遠程操作：通過氣動信號傳遞，可以在遠離執行器的位置進行操作，實現遠程控制。

4. 高可靠性：氣動執行器在惡劣環境中表現出較高的可靠性，抗污染能力強，且能在防火防爆環境中安全使用。

5. 力量強大：氣動執行器可以產生較大的推力或扭矩，適合重載荷的場合。

6. 易于維護：相較于其他類型的執行器，氣動執行器結構簡單，維護成本相對較低。

7. 響應速度快：氣動執行器具有較快的響應速度，能迅速完成動作切換。

8. 可調性：通過調節供氣壓力或通過閥門定位器等輔助設備，可以調整執行器的輸出力矩或速度。

總之，氣動執行器是自動化控制系統中不可或缺的一部分，廣泛應用于石油化工、冶金、電力、制藥、食品加工、汽車制造等多個工業領域，實現設備的精確、安全和高效的控制。